ngowos ngobos

finally… hardware circuit…

2011-06-15T21:53:00.001-07:00

I been totally confused of my own final project for the last 2 months until he came with the circuit...

well, I don’t know if I was disappointed or just too stupid to engineer a system. After finding out that this PLC works only with logical I/O then the connection problem could be only solved with the hardware… ahahaha… waw..

so at the first place I imagined that I was gonna design a nice control system in a nice plant system (I mean the analog one). But, now I know that in order to perform (even) such a simple research I have to make sure that I comprehend the whole component of plant, not only the control theory. ahahah.. I mean they are both important and I missed the first one.

I was dreaming of building a simple fuzzy control system in a gantry robot but in fact i can only build On-Off. I didn't say that this method is bad for the default purpose of the gantry robot, but for several developed analog pick and place with high accuracy it would rise an oscillation problem. And even if I had simulated fuzzy control on a 2nd order with no significant oscillation during the transition yet I couldn't say that the fuzzy control could really work without oscillation in this real gantry robot. This is really nice experience, finding out that the reality is much boring than what written on the book. ahahaha

back, to the circuit. Confusing with OPC programming made me decide to take a hardware solution for PC-PLC connection… ahahah… I don’t even build the circuit, cuz I never had experience in electronics, ahahah…. the problem rise from this solution is DELAY of the I/O response. well, at least that’s what my experienced in this robot.

commanding PLC without using PLC input ports. how?

2011-04-17T21:59:00.001-07:00

Well actually I should be writing a progress report to my lecturer about my final project, but I can’t wait to write something on this peaceful blog. LOL. Since Azam told me that I haven’t written for more than a month. I’m not like him, I’m not kinda man who has alotta ideas to write on, except for writing shameful stories. LOL (which I’m quite good at).

Ok, so the story today is about system integration. I currently still try to accomplish this (still far out of my reach) project on Visual Servoing on PLC Based Cartesian Robot. This is really basic in Visual Servoing, so I think the problem rise then is mostly about the system integration, not control systems. So this Cartesian robot actually is used to simulate a Pick-and-Place process like those in industries. And the Ladder program is already available in that Mitsubishi FX2N PLC with that algorithm of pick-and-place task, which mean that I don’t need to write ladder on that PLC anymore. Even though actually I planned to make a simple fuzzy controller algorithm on the PLC, but then I had to cancel it for the IO of that PLC is digital IO. Yes, I can’t control the speed of the end-effector of the robot. It’s just simple on-off control or Proportional control scheme.

Well, I’m a bit disappointed with that IO. But, it doesn’t mean that my task is much simpler today, because I need to make an interface between my image-processing PC and the PLC. I had been thinking that the main problem was gonna be about the control system, control algorithm, image processing and other programming tasks. In fact it’s hardware things coming out!!!

Yes, I’m still bad at hardware integration. So, the plan is to make a simple demux for transferring control signal (which in this case is not different from error signal) to the PLC. Perhaps I’m gonna need a typical ATmega microcontroller for this. Unfortunately, so far this demux remains a dream.

So I come up with another idea, commanding the PLC without using PLC Input. This robot comes with a touch screen GOT(Graphic Operation Terminal) panel HMI (also from Mitsubishi) which doesn’t directly command PLC trough it’s input. I try to find out how to do this, accessing PLC device memories by connecting PC and the GOT 1000 with a USB, or using an RS 232 which usually used to download program to PLC.

Any idea about this integration?
Is it possible to command the PLC from PC trough this GOT 1000 HMI panel?

Gravitasi telah menjamin terciptanya alam semesta

2011-02-18T10:59:00.000-08:00

dari Jesuskarto

keandalan sistem dan kepercayaan seseorang

2011-01-04T01:28:00.001-08:00

Seorang teman bercerita tentang kepercayaan barunya, berkaitan dengan seberapa besar andil manusia mampu menentukan kesuksesan suatu proyek. Dia menyimpulkan bahwa peran kita hanya 1% dalam menentukan kesuksesan sebuah proyek, sisanya 99% adalah kehendak Tuhan, atau Anda bisa mengatakan di luar kemampuan prediksi kita. Dalam hal ini sukses diartikan sebagai keandalan system atau proyek mampu bekerja sesuai dengan yang kita rencanakan. Terlalu dini sepertinya, itulah yang saya pikirkan.

Satu di antara banyak orang memang lebih suka berbicara atau memberi komentar daripada membaca. Itulah kurang lebih yang terjadi pada kami berdua, tapi sayangnya teman saya ini lebih parah dari saya. Dia memiliki setumpuk buku teori-teori filsafat dan teologi seperti halnya buku cerita konyol fisika saya yang menumpuk tanpa pernah dibuka. Berangkat dari ceritanya dalam membudidayakan lele, ditemani dua cangkir kopi dan rokok kretek murahan, kami pun mulai mengobrol ngowos ngobos.

Dia bercerita bahwa konklusinya itu berasal dari seorang general manager (entah bagimana dia bisa berkenalan dengan seorang GM) perusahaan perikanan asal Korea, Korea Selatan tentunya. Si Korea ini memiliki pengalaman sangat lama di bidang budidaya lele dan perusahaannya juga telah berinvestasi di banyak tempat di Indonesia. Berawal dari juragan teman saya yang sering frustrasi atas berbagai kegagalan dalam kolam lelenya, teman saya dengan modalnya yang suka nongkrong dan ngobrol dengan orang-orang pelaku budidaya lele, berusaha untuk menenangkan si bos atas frustrasinya dengan dalil si Korea yang notabene lebih berpengalaman.

Saya nggak tahu apakah teman saya ini percaya pada omongan si Korea atau hanya menggunakan argument itu untuk bosnya yang sering frustrasi. Namun, yang jelas dia balik bertanya pada saya apakah saya mempercayai hal itu (ini yang paling saya benci dari pria ini). Aneh juga jika seorang GM bercerita demikian kepada para pekerjanya. Maksud saya itu sangat beresiko jika sampai anak buahnya mengartikan bahwa mereka tak perlu kerja keras untuk menentukan keberhasilan proyek, karena seberapa keraspun mereka bekerja mereka tetap dihadapkan pada 99% kejadian stokastik yang tak dapat mereka prediksi. Tapi bukan itu yang kita bahas, justru kesimpulan si Korea ini yang kita obrolkan.

Menurut saya kesimpulan itu normal karena setiap orang memang mengambil kesimpulan sebagian besar dari pengalaman spiritual pribadinya. Bagi saya proporsi itu bisa lain karena pengalaman spiritual saya mengatakan lain. Kesimpulan itu bisa saja dia ambil karena dia sudah lama bekerja dengan sistem yang sangat rumit.
Saya lebih suka untuk menjelaskan ini dengan teori keandalan system. Dalam Teknik System dan Pengaturan keandalan system sangat penting. Itu kurang lebih adalah ukuran seberapa besar kita bisa berharap system bekerja sesuai keinginan kita.

Keandalan system tentu bergantung kepada keandalan komponen-komponen penyusunnya. Selain itu keandalan sebuah system juga ditentukan oleh konstruksi komponen system itu sendiri. Sebuah system yang komponen-komponennya tersusun secara parallel akan memiliki keandalan yang lebih besar daripada system yang komponennya tersusun seri. Analogi paling sederhana menurut saya adalah aliran arus listrik dari ujung sebuang konduktor ke ujung lainnya dengan konstruksi system berada di tengahnya. Dalam system seri setiap komponen diharuskan bekerja dengan baik sehingga ‘arus listrik’ bisa mengalir pada konduktor. Namun tidak demikian dengan system parallel, dalam system ini hanya dibutuhkan satu saja komponen yang harus bekerja dengan baik sehingga ‘arus listrik’ bisa mengalir dalam konduktor.

Image from Charles S. Wasson. System Analysis, Design, and Development page 627.

Untuk system seri dengan n komponen berlaku :
R_seri = (R₁)(R₂)(R₃)…(R_n)
Dengan R_i adalah keandalan masing-masing komponen.
Sedangkan untuk system parallel dengan n komponen berlaku:
R_parallel =1-[(1-R₁)(1-R₂)(1-R₃)…(1-R_n)]
Dengan tiap (1-R_i) merepresentasikan ketidak-andalan tiap komponen.

Sebuah system seri bisa diartikan sebagai proyek atau misi yang tak punya alternative cara untuk mencapainya. Sedangkan system parallel memiliki banyak alternative sebanyak komponen yang tersusun parallel.

Namun sebuah system di dunia nyata tentu tidak sesederhana itu. Sebuah system sering kali merupakan gabungan dari dua macam konstruksi tersebut. Nah, dalam kaitannya dengan budidaya lele tadi saya memandang bahwa system itu memiliki susunan seri komponen yang sangat banyak. Anggaplah susunan seri sebagai gerbang logika AND, yah semua syarat yang harus dipenuhi dan tak memiliki alternative adalah komponen yang tersusun seri. Misalnya, suhu air, pH air, proses pergantian air, dan seabrek syarat lainnya yang tak memiliki alternative (saya pribadi tak paham apapun tentang budidaya lele).

Dengan demikian kita bisa dengan mudah mengatakan bahwa keandalan system ini cukup kecil. Meski mungkin tak sekecil yang dikatakan oleh si Korea tadi. Saya menganggap nilai 1% itu hanya ungkapannya bahwa sangat sulit untuk memastikan keberhasilan budidaya ini. Apalagi ini adalah system biologi; system biologis memiliki sangat banyak variable yang tak bisa dimonitor apalagi dikontrol oleh kita. Tentu ada sangat banyak asumsi yang harus dibuat jika kita ingin mengetahui keandalan system tersebut. Tapi terus terang saya curiga juga apakah budidaya lele sampai sesulit itu ya? bayangkan 1%....

Ini sih, saya cuman pingin ngeyel sama teman saya bagaimana angka itu bisa muncul, karena pria yang satu ini tak akan diam kalo kita gak kasih alasan (meski agak ngawur, dan limp jadinya).

Kemampuan kita untuk menentukan seberapa besar peran kita dalam setiap hal memang tak hanya berdasarkan pada seberapa rumit system yang sedang kita kerjakan. Setidaknya dengan pendekatan ini akan tampak bagaimana seseorang bisa mengatakan bahwa kita hanya memiliki 1% kemampuan. Well, setelah saya cerita ngowos begini teman saya mulai bingung bagaimana harus menyangkal..(karena saya sudah tak peduli dengan pendekatan lain, ahahaha__ tapi saya terima komentar Anda di postingan ini)

Kadang saya bingung apakah dia berdiskusi untuk sebuah solusi atau kemenangan di satu pihak. ..

Technorati Tags: keandalan sistem,budidaya lele,teologi,kepercayaan,sistem parallel,sistem seri

installing DSPack on Delphi 2010

2010-12-11T19:59:00.001-08:00

Technorati Tags: DSPack,Delphi 2010

Perhaps if I were not doing this visual servoin’ project I ‘d have never found out how to install this Package. Hence I don’t know the problem in installation. Now I found out that its not that easy just to install a package in a certain programming software.

This DSPack Package is useful for image processing using Delphi. I’m using this package to make many algorithms dealing with image processing in Delphi. Actually I haven’t tried to make any of ‘em. But at least I have installed this package, :D
Ok here’s the steps:
1. We have to unzip the DSPack which usually comes in RAR or ZIP format when we download it.
2. Copy the whole files and folders and paste them in the path where you install DELPHI 2010.
3. The files we will install here are in folder ”packagesD2010”. What we gotta do now is to add the path of “DSPack/src/DirectX9” and “DSPack/src/DSPack” folders in to the directory of library path. Just open ‘tools’ of Delphi 2010 then ‘options’. Now add the path just like following picture:

4. Now after you add those paths we can install the package. Double click on file “DirectX9” in your “packagesD2010” folder, remember what click is the delphi package file not the project file. This package will automatically appear on Delphi 2010. Right click on the “DirectX9_140.bpl” file then compile.

5. Double click on “DSPackR” file and do the same thing as that of “DirectX9” file.
6. Double click on “DSPackDesign” file, compile it like that of num. 5 and 4. After the whole file compilations now right click on “DSPackDesign140.bpl” and choose ‘install’, then right click again and choose ‘build’.
7. Now you can check the DSPack package on Tool Palette.

definisi visual servoing (dapet contekan)

2010-11-25T06:29:00.001-08:00

aneh juga sih kalo ngasih definisi tapi gak lengkap… but at least, ada sedikit gambaran lah…

jadi begini, visual servoing itu terkait dengan penggunaan kamera sebagai sensor dalam sistem pengaturan loop tertutup.

dari answer.com definisinya : the use of solid-state camera on the end effector of a robot to provide feedback.

barusan dapet contekan lagi dari buku TA senior, definisinya : sistem kontrol yang menggunakan data informasi dalam sebuah citra sebagai umpan balik pada sistem kontrol utama.

kinda weird, since my definition was denied by him teacher last day. After i searched on internet, the answer isn’t much different from mine. This is from my previous story

Technorati Tags: visual servoing

Servo dan servomechanism

2010-05-02T21:33:00.001-07:00

Beberapa hari yang lalu kami sempat bingung dengan istilah ini. Teman teman di bengkel robotika sering menggunakan istilah servo untuk servomotor atau motor servo. Intinya, ya motor listrik yang menggunakan servomechanism. Penggunaan kata servo yang merujuk pada servo motor ini sempat membuatku bingung.
jadi sebenarnya istilah servo sendiri merujuk pada mekanisme kerja sebuah motor. Sebuah motor listrik disebut sevo motor jika dia dilengkapi dengan sistem kontrol loop tertutup.

Pengertian servomechanism sendiri secara sederhana adalah: sebuah device otomatis yang menggunakan error dari sinyal feedback untuk mengkoreksi performa dari mekanisme. Yah, khas sistem pengaturan loop tertutup.
Sebenarnya mekanisme ini mungkin tidak hanya diterapkan pada motor sebagai plant, mungkin saja device yang lain. beberapa tipe servo menggunakan prinsip hidrolik, pneumatik, atau magnetik. Namun karena plant yang paling banyak digunakan adalah motor listrik, maka istilah servo sering merujuk pada motor servo.
Saat pertama ditanya tentang macam-macam servo saya sempat bingung, ini maksudnya servo yang mana, dan macam-macamnya berdasarkan apa. Tapi ternyata seorang teman dengan percaya diri “ Ya, secara umum dibagi 2, pertama yang hanya mampu berputar 180 derajat, kedua yang mampu berputar penuh 360 derajat”. Dari situ saya baru tahu bahwa yang kita bicarakan dari tadi adalah motor servo!!! yoalah… kenapa g dari awal dijelaskan maksudnya…

Technorati Tags: servo,servo motor,servomechanism

testing from windows live

2010-04-26T01:39:00.001-07:00

to wow…. it’s just great… i mean, quite helpful, that u don’t have to log in to blogspot directly,instead you only need to turn on the windows live and do your blogging… it’s rally nice… LOL wat a dumb… i never tried it before… never like it, until found out that its rewally easy… ehehehehe.. (that’s lol in bahasa Indonesia).

anyway, talking about blogging, my fren has just got a new spirit, that he has moved from his old blog to a new one… such a transition, i found it better than the old one. then, no doubt to say that hes got a new spirit in blogging… ahahaha… congratulation, Azam Bahtiar…

program Determinan matrik dengan reduksi baris (MATLAB)

2010-03-12T10:12:00.000-08:00

Berikut program untuk mencari determinan matrik dengan reduksi baris. yang hampir serupa dengan program invers pada postingan sebelumnya.
karena memakai metode yang sama, maka secara umum algoritmanya hampir sama. dan juga belum bisa untuk mendeteksi matrik singular. untuk bisa mendeteksi matrik singular perlu ditambahkan kondisi-kondisi yang menentukan matrik singular.

clear all;
clc;
disp('program determinan matrik menggunakan reduksi baris')
disp('oleh Nadzor')
awal=input('masukkan matrik :"[....]"');
s=size(awal);
disp('matrik yang Anda Masukkan adalah berikut:')
awal
determinan=1;
for h=1:s
d=awal(1,:);
if awal(1,1)==0
awal(1,:)=awal(h+1,:);
awal(h+1,:)=d;
disp('terjadi penukaran baris')
determinan=-1
else
awal=awal;
end;
end;
for k=1:s
f=awal(k,k);
a=1/f*[awal(k,:)];
determinan=determinan*f;
for n=1:s
if n>k
awal(n,:)=[awal(n,:)]-a.*awal(n,k);
else
awal(n,:)=a;
end;
end;
a
determinan
end;

invers matrik reduksi baris dengan MATLAB

2010-03-12T09:59:00.000-08:00

Contoh program sederhana invers matrik dengan metode reduksi baris ecelon menggunakan MATLAB,

Program ini akan melakukan reduksi baris yang meliputi: Pertukaran baris atau pertukaran vector bila anda lebih suka menyebut matrik barisnya sebagai vector. Ini berujuan untuk mendapatkan vector pertama leading 1 . operasi pengurangan atau penjumahan antar vector yang intinya untuk menghasilkan sebuah matrik Identitas dari matrik asal yang Anda inputkan.

sebuah matrik identitas dibangkitkan, sebagai ganti dari bentuk augmented dari matrik input. Dan dilakukan operasi yang sama persis dengan matrik inputan untuk vector-vektor yang bersesuaian. Pada ahir iterasi, yaitu saat matrik awal menjadi identitas, maka matrik hasil adalah invers dari matrik awal yang kita inputkan. Ini bias kita cek dengan code ‘inv(nama matrik)’ pada command window MATLAB.

Program ini masih sangat sederhana kemampuannya. Karena dia tidak bisa mengidentifikasi matrik yang berisi vector-vektor nonlinearly independent. Seperti kita tahu sebuah matrik agar mempunyai invers maka harus berisi vector-vektor yg tak bisa dinyatakan dengan vector lainnya dalam matrik tersebut dengan perbandingan bilangan bulat,’integer’, atau yang biasa disebut dengan vector linearly independent. Karena itu program ini akan terus nylonong saja kalo kita beri makanan vector-vector yang diantaranya bukan linearly independent.

Selain itu, skrip-nya juga bisa diperpendek jika Anda tahu lebih banyak bahasa pemrograman MATLAB. Setidaknya, sebagai bahan latihan untuk memahami algoritmanya.

berikut kodenya:

clear all;

clc;

disp('program invers matrik menggunakan reduksi baris')

disp('oleh Nadzor')

awal=input('masukkan matrik :"[....]" ');

s=size(awal);

hasil=eye(s);

disp('matrik yang Anda Masukkan adalah berikut:')

awal

for h=1:s

d=awal(1,:);

p=hasil(1,:);

if awal(1,1)==0

awal(1,:)=awal(h+1,:);

awal(h+1,:)=d;

hasil(1,:)=hasil(h+1,:);

hasil(h+1,:)=p;

disp('terjadi penukaran baris')

else

awal=awal;

end;

for k=1:s

f=awal(k,k);

a=1/f*[awal(k,:)];

b=1/f*[hasil(k,:)];

for n=1:s

if n~=k

g=awal(n,k);

awal(n,:)=[awal(n,:)]-a.*awal(n,k);

hasil(n,:)=[hasil(n,:)]-[b.*g];

else

awal(n,:)=a;

hasil(n,:)=b;

end;

awal

hasil

end;

es yg lebih berat dari air

2009-11-02T03:17:00.000-08:00

Film fiksi ilmiah memang sebuah hiburan yang sangat khas bagi saya. Hehe, maklum sejak kecil senang dengan sains, hingga saat ini yang paling saya cari di rental DVD mungkin hanyalah film yang berhubungan dengan sains, thriller, dan itu saja…

Dengan menikmati tayangan fiksi ilmiah imajinasi saya terus berkembang, dan satu hal lagi bahwa semangat untuk terus membuka buku2 teori electrical eng. tak pernah hilang!!! Pencetus Teori Big-bang, Stephen Hawking, setuju bahwa dengan fiksi ilmiah umat manusia secara tidak langsung terpengaruh dan terus bermimpi untuk mewujudkan teknologi dlm film menjadi kenyataan. Hawking sendiri pernah terlibat dalam salah satu episode Star Trek, saat serial ini masih rame dulu.

Ada yg special dari serial Star Trek, seorang fisikawan USA menulis buku yg mengkritik berbagai kesalahan dalam serial tersebut, berkaitan dengan FISIKA. Saya heran, serial itu ternyata telah menarik perhatian banyak “orang pintar” di Negara asalnya. Dikatakan dalam buku itu, saya lupa nama penulis FISIKA STAR TREK, bahwa mahasiswanya sudah biasa membahas berbagai kejanggalan ILMIAH dari tiap episode. Tentu sang fisikawan menemukan puluhan kesalahan ilmiah dari serial itu.

Memang kejanggalan fisika dalam film fiksi ilmiah sangatlah umum terjadi. Namun, apa yg dibahas dalam FISIKA STAR TREK bukan tentang problem sederhana melainkan berbagai masalah teoritis fisika tingkat tinggi. Saya juga sering menjumpai kejanggalan serupa, hanya saja terkadang hal yang sangat sepele sekalipun bisa jadi keliru untuk lebih menekankan kesan SERU! WAH! GILA!. Terahir dari film G.I. Joe The Rise of Cobra. Pertama mengenai impuls berhubungan dengan hukum momentum, yang kedua tentang es di kutub.

Dalam film ini yang saya amati adalah semacam meriam impuls yg ukurannya beragam mulai dari seukuran pistol, hingga meriam raksasa seukuran rocket launcher. Seperti yang saya tulis di atas, ini pasti hanya untuk menekankan kesan WAH! dan SERU, dan kenyataannya saya juga merasa terpesona dg 'teknologi' ini, ini keren!!!. Saya masih ingat betul contoh2 soal SMA dulu tentang kekekalan momentum seperti mengapa sebuah tank terdorong ke belakang saat menembakkan pelurunya. Sama dengan sebuah pistol impuls dalam film ini. Seorang wanita bisa menembakkannya dengan santai atau dengan sedikit hentakan ke belakang, namun tak seperti sasarannya, sebuah truk dengan massa berton-ton yang terlempar lumayan jauh untuk ukuran sebuah proyektil impuls pistol atau atap sebuah gedung yg hancur berkeping-keping.

Satu2nya wujud gelombang yg tak menggetarkan massa, sehingga memungkinkan sang wanita tak terlempar, adalah electromagnetic wave. Namun, gelombang ini meski dengan frekuensi dan amplitude besar takkan mampu menghasilkan efek dorong terhadap sasarannya, yg ada adalah efek bakar, seperti pada meriam laser misalnya. Kecuali dengan energy yang tak masuk akal untuk dihasilkan oleh sebuah pistol di tangan seorang wanita cantik.

Nah, yang kedua lebih sepele lagi. Sebuah markas raksasa dibangun di bawah bongkahan es kutub mengambang di laut kutub. Ini masuk akal karena memang begitulah air ketika membeku, massa jenisnya lebih kecil daripada wujud cairnya. Nah, justru anehnya ketika markas itu hancur gunung es itu hancur menjadi kepingan2 raksasa yang tenggelam ke dasar laut! Lah… kok bisa?

Banyak ide tak masuk akal lainnya, namun hanya dua hal ini yg saya amati karena ini cukup sepele. Sebenarnya jika efek2 itu dibuat lebih nyata film tersebut akan lebih ‘lengkap’ dan lebih enak untuk ditonton. Biarkan superhero cantik itu patah tangan jika sebuah truk memang menimpa dirinya. Beda lagi jika kita sedang nonton X-Men di mana banyak orang sakti tanpa penjelasan, datang sebagai indigo, mutan, itu memang bukan konsumsi untuk dibahas fisika, hehe. Batman-The Dark Knight adalah salah satu yang agak masuk akal. Sang tokoh, Bruce wayne bukanlah hero bertubuh dewa, dia masih menjahit tangannya yg tergigit anjing.

Meski berbagai teknologi itu mungkin adalah impian manusia di masa depan, namun berbagai efek fisika sederhana yg sengaja di-pincang-kan sering kali tak membuat sebuah film aksi tampak Wah, tapi malah Yaaaahhhh…

budaya ilmiah

2009-09-02T10:30:00.000-07:00

Wah ternyata g semudah itu membangun budaya ilmiah bahkan pada diri sendiri...
hanya bermodal hobi sains dan riset tak cukup untuk itu.
seorang takkan mampu bekerja sendirian dalam bidang ini, maka diperlukan sebuah tim..Sayangnya, bagi beberapa orang yg belum terbiasa dengan kerja tim, hal ini bisa jadi masalah tersendiri. Banyak teman saya yg sangat hobi terhadap riset, kita sering ngobrol ringan tentang riset2 sederhana. hanya saja, mereka agak susah bersosialisasi, ahirnya, berbagai rencana untuk ikut even2 ilmiah hanya menjadi mimpi hingga Deadline di depan mata.

Dari dulu semua juga sudah tahu perbedaan antara bangsa kita dengan bangsa "maju" hanyalah berkutat seputar budaya kerja keras, kerja tim, etos kerja, dan segala macam soft skill yg berkaitan dg hal itu. Atau, setidaknya itulah yg selalu diteriakkan oleh para motivator. Penting, ternyata memang demikian dan tak mudah...

Menurut Anda, bagaimana budaya ini harus dibangun???

What am I going to write?

2009-05-15T10:01:00.001-07:00

i'm just an undergraduate student, now it started to get hard... where am i gonna go..?
last Tuesday, i joined open talk on "are U sure with ur major in electrical eng.?"..

its funny. i like control system but the math is so still so hard to break. I couldnt easily decide where to go... Electronics? kinda like it. but i dont really like the circuits. ah.. just let it all flow, i think someday i'm gonna make it.

today i got an article on "next propulsion system". one of them is ion engine.. yes, ion thruster. finally i got electronic on the nozzle.. those chemical propellants, hopefully, wont be the biggest problem anymore.it seems that physics is gonna be badly involved again.

so.. welcome to the nozzle where U'll never find any solid propellant of chemical...

ladies and gentlemen, lets learn the ion engine...

Gelombang suara untuk gelombang otak

2009-04-16T11:19:00.001-07:00

dari : spectrum.ieee.org,by Willie D. Jones

Ketika sebagian besar orang mendengar kata ultrasound, mereka berpikir tentang alat diagnostic yang digunakan untuk melihat bagian dalam dari rahim dan mengintip si janin. Namun para peneliti di Arizona State University di Tempe mengembangkan penggunaan dari ultrasound: mengontrol aktifitas otak dari luar tengkorak.

William J. Tyler, salah satu teknisi pengembang serta professor asisten di ASU, mengatakan bahwa ultrasound suatu saat akan memungkinkan seorang dokter (physician) untuk mengganti implant-implant saraf dengan external device. “Kami berusaha untuk mengembangkan teknologi ke suatu point di mana kita bias menghindari penggunaan elektroda yang (sering) dipakai dalam peransangan saraf vagus dan peransangan otak dalam(vagus nerve stimulation and deep brain stimulation),” kata Tyler.

Vagus nerve stimulation digunakan untuk menyembuhkan epilepsy serta depresi parah; deep brain stimulation digunakan pada penyembuhan penyakit Parkinson dan, secara experiment , penyakit-penyakit saraf dan psikis lainnya. Keduanya mengandalkan kerja system yang mirip dengan pacemaker yang ditanam dalam dada pasien, dengan beberapa elektroda yang digunakan untuk saraf maupun otak. Menghilangkan resiko dari operasi bisa membuat neurostimulation lebih terealisasi secara luas.

Pada bulan Oktober, Tyler dan rekan-rekannya melaporkan bahwa mereka telah menggunakan ultrasound dengan daya dan frekuensi rendah untuk menstimulus aktifitas dalam irisan tipis dari jaringan otak yang dijaga dalam slide atau film; menjelang awal Novembt, tim tersebut telah melakukan sebuah percobaan pada seekor tikus hidup dimana mereka mempengaruhi gerakan tanpa sengaja si tikus dengan menstimulus bagian-bagian tertentu otak tikus dari luar kepalanya. Dalam kedua kasus tersebut mereka menggunakan ledakan ultrasound pada rentang frekuensi (0.44-0.67) MHz jauh lebih kecil dari frekuensi yang digunakan dalam pencitraan. Alat teresebut memancarkan daya 23 mW per cm persegi dari otak – sebuah fraksi batas atas 180 mW/cm2 yang diberikan oleh US Food and Drug Administration (FDA)untuk scanning rahim.

Kombinasi antara frekuansi rendah dan daya rendah ini menggambarkan sebuah titik di mana gelombang suara tersebut telah menembus tulang tengkorak dan mempengaruhi sel-sel otak. Gelombang ini secara temporal membuka kanal-kanal gerbang-tegangan sodium yang, protein khusus yang memungkinkan ion sodium untuk menembus membrane sel. Hasilnya adalh perubahan local dalam polaritas sel dari negative ke positif. Perubahan polaritas ini bisa cukup kuat untuk menyebabkan sel untuk melepas chemical neurotransmitter dan karenanya mempengaruhi perubahan voltase yang sama pada neuron yang lain yang tersambung dengannya, menghasilkan gerakan atau perilaku lainnya.

Ibu-ibu yang sedang mengandung tak perlu khawatir bahwa ultrasound imaging akan membahayakan otak janin, kata Tyler. Kelompoknya telah menunjukkan bahwa pada frekuensi yang lebih tinggi dan rating daya yang digunakan dalam imaging, potensi penembusan – tulang dan brain – modulating sangat berkurang.
Tim tersebut juga telah memeriksa penggunaan low – power, low – frequency ultrasound pada alat-alat lain; bukannya memicu pengendalian aktifitas otak secara tepat pada area yang difokuskan, malah melemahkan tingkat metabolism di seluruh bagian otak.

Aplikasi dari hal ini adalah pencegahan kerusakan sekunder yang terjadi beberapa menit atau jam setelah sebuah luka kepala karena sebuah trauma yang melemahkabn aliran darah dan serangkaian reaksi kimia yang menyebabkan kematian sel.

“Bayangkan seorang anggota infantry yang terkoyak oleh ledakan atau pemain football yang terhunjam ke tanah oleh tumbukan antar helm,” ucap Tyler. “Beberapa sensor akan mendeteksi adanya gaya kuat yang mengakibatkan sebuah goncangan kasar. Kemudian sebuah barisan tranduser ultrasound yang terpasang di helm akan secara otomatis menyala, mengatur jalur neuroprotective dalam otak yang akan memperlambat tingkat metabolism otak, [membatasi chemical destructive cascade], serta menghindari kematian sel.”

Frekuensi rendah yang digunakan bisa menempuh jarak tertentu di udara. Jadi, mungkinkah Anda bisa terpukul oleh sebuah dentuman yang merubah – mood melampaui sebuah ruangan? Mungkin tidak, kata Tyler. Secara teori, teknik ultrasound hanya mampu bekerja hingga 1 meter, ucapnya. “Jarak terjauh yang telah kami coba selama ini adalah sekitar 50mm.”
Butuh sekitar 5 tahun, menurut perkiraan Tyler, untuk pengembangan control otak jarak jauh hingga memasuki tahap clinical trial, dan persetujuan FDA.

menerbangkan satellite 77000km tanpa tabrakan

2009-04-10T10:01:00.000-07:00

Banyak cerita tentang para operator mengendalikan mesin-mesin ekstrim yang sering kali menarik perhatian orang-orang awam maupun para pelajar di teknik. Tak jarang perusahaan documenter sekelas National Geographic atau Discovery Channel menyajikan cerita khusus tentang pekerjaan masinis KA, pilot jet tempur dan segenap profesi pengendali mesin lainnya. Kali ini saya mendapat cerita singkat tentang pemindahan sebuah satellite dari posisi awalnya yg berada di langit Amerika Selatan ke rumahnya yg baru di atas Lautan India tepatnya di atas Afghanistan dan Iraq.(sepenuhnya dari “spectrum.ieee.org”;ilustrasi dari:http://www.flickr.com/photos/gitarau/3255822638/)

Pada bulan Februari (2009), Bethesda, Md.-based Intelsat General Corp. mendapat sebuah panggilan darurat. Departemen pertahan AS mebutuhkan segera bandwidth yang lebih besar untuk remote-controlled unmanned vehicle yang beroperasi di Iraq dan Afghanistan. Itu berarti bahwa Intelsat harus segera menerbangkan salah satu dari geosynchronous satellite-nya di atas langit yang berada separuh lingkar bumi dari tempatnya berasal tanpa menyebabkan berbagai masalah dengan sampah orbital yang baru-baru ini mengharuskan para astronaut di International Space Station untuk berlindung di escape ship.

Pada 2 Maret, para insinyur di Intelsat satellite operations center, di Washington, memulai pemindahan satellite yang bernama Galaxy 26 dari tempat asalnya 33600 kilometer di atas Amerika Selatan ke sebuah slot baru pada ketinggian yang sama di atas Samudera Hindia.

Galaxy 26 telah bekerja sebagai relay untuk commercial video dan data traffic. Menurut Tobias Nassif, Intelsat’s vice president bidang operation dan engineering, satellite tersebut telah siap untuk pemindahan delam seminggu dari permintaan formal pihak militer. Itu adalah waktu yang dibutuhkan untuk mentransfer data komersial ke salah satu dari 52 satellite yang dimiliki oleh Intelsat, menentukan koordinat perpindahan dengan operator satellite lain untuk menghindari tumbukan, dan mencegah emisi RF Galaxy 26 dari terjadinya interferensi dengan transmisi satellite lain.

Menggeser posisi satellite sedikit lebih susah daripada melemparkannya ke dalam bak mobil yang sedang melaju dan mengangkutnya ke tempat tujuan, terang Nassif. Para insinyur di Washington mengirim sebuah perintah agar satellite menyalakan thrusternya pada dua pulsa, sekali untuk tiap setengah orbitnya. Double pulse tersebut berguna untuk memastikan bahwa orbit satellite tetap melingkar bukan elips karena bergerak 550 km di bawah orbit geosynchronous. Galaxy 26 bergeser selama 15 hari di sepanjang lintasan sementaranya yang sangat jauh lebih pendek (dari lintasan semula).

Sementara itu, kata Nassif, satellite ini masih mengelilingi ekuator pada orbt yang lebih tinggi, melewatinya pada kecepatan relative 7 derajat per hari, atau secara kasar sekitar 215 km/jam. Selama dua minggu Galaxy 26 telah menjelajah sekitar 77000 km dari posisi awalnya ke rumah barunya di sepanjang sabuk lintasan geosinkron. Saat satellite mendekati tenggeran barunya, pengontrolnya melakukan maneuver thrusting pada arah yang berlawanan (dengan arah thrusting sebelumnya), menyebabkan satellite menepi di jendela barunya yang berada 39kuadrat km di atas Samudera Hindia.

Namun dengan 350 buah satellite aktif selain 1200 objek yang berkeliaran di sabuk geosinkron, tidakkah para wrangrel satellite Intelsat takut terhadap tumbukan seperti yang terjadi pada Februari ketika Cosmos 2251 dan Iridium 33 telah secara kasar dipertemukan satu-sama lainpada kecepatan hampir 28000km/jam?

“Ada sebuah resiko tertentu untuk setiap maneuver seperti itu,” imbuh Nassif. Tapi dia menyatakan bahwa kemungkinan crash pada orbit geosinkron adalah lebih kecil daripada pada orbit yang lebih rendah, di mana terdapat ribuan benda meggelandang. Di antaranya adalah satellite aktif yang tidak mengikuti path yang dieprintahkan dan tidak semuanya bergerak pada satu arah yang sama. Pada orbit geosinkron, bahkan satellite-satellite yang telah mati berbaris dalam lockstep, membekas angka 8 di langit. Namun itu berarti mereka masih bias melintasi path dari satellite-satellite aktif dua kali sehari.

stress of exam

2009-01-13T04:20:00.000-08:00

pfuh..
finally it ends and leaves much uncertainities after all..
this semester is somehow more like a punishment for me,
feel so shy to Nabila for I used to have long talks on math with her, despite the fact that my math this semester is so pathetic, oh God..
Allah… it’s hard to believe that they gave us the discrete ones.. and that’s what U did, thank God.
oh math… I never see U hate me like this before…

Ugh… the reality could be more pathetic, but I hope not. For sure, the final project hasn’t finished yet and this is the last week before deadline.

simply makin LOVE....

2009-01-06T09:18:00.000-08:00

studying in engineering college, U could hardly find out the different between cute girl and "cute" girl, I mean the bad one for the later. Its all because U live in an environment where ratio of male and female student is really out of ur mind. at the situation, I realize that there is an incompleted thing in me and alotta friends I got.

I need a female... simply, since Im a male.. and my age has reached 2o couple years ago.

this is kinda funny thing. I see alotta boys n girls around me can really enjoy their daily life in college... they enjoy math, Jims enjoys his ubuntu, Tar makin love with his scripts. those shitty boys in lab are busy with their damned control devices...

But wait,... don't u realize? we aint teenagers anymore, people says we're adult rightnow! do u know wat I'm talking about? it's about us, about our sexualities, girls.. boys.. dont U feel that U kinda in need of LOVE, I mean 'makin love'... about the relationship between us and us...

I feel kinda idiot everytime I realize about this fact, come on, Ben..I know U are good at math and almost every branch of sciences in this college, and I know that U 're 'alone' as well.. U need someone beside U... U need a secretary, which is a female. Ben I'm not joking U this time, U can't live before ur Samsung screen all the day. U need a woman, I mean we need women.. Yes this time! we better make some kinda talks with all friends we have. This might be the cause why math's never in love with me this semester, for it knows that I got an incompleted mission today, and if it was, we could solve our sexual problems or at least my own sexual problems. Which means we'd be able to see smiles on those shitty boys faces and our college would shine brighter than ever. Ben... U hear me..?

everyONE....!!!! we need to make a special discussion on this issue... NOW!!!!!

electrical circuit, ouh pathetic

2008-12-27T08:38:00.000-08:00

I've just got lab work on digital egineering this semester...
it's however more fun than staying in class analyzing the digital circuit on the white board. I cu'd find out what those gates are really like in their physical appearance. I can make my own shift register, the counter, etc. And also, I can realize that the real circuit is somehow much more complicated than those on the white board in the class room.

Last week we've got the final project, and that was the first time for me to make a real simple electrical circuit for some kind of tools in digital. this is actually free week for my college, but since i must finish the final project before the semester ends, i decided not to go home.
I really feel the hardest parts of making circuits...Ouh... i can imagine how those designers are really busy with what they work on.

Its the circuit!!! after I find some kinda ideas on my final project I have to make it real! how this shit on the sheet can really pop up onto your desk in the lab, in fact that is the main trouble.
I make the simulation, after this work well as we want the next job is to make all the ICs used are the same type, be it CMOS or TTL or whatever, as long as they come at the same type. because the different type of IC will take different level of voltage to activate it self, so the more kind of the used ICs the more complicated the circuit wu'd be.!

then, I gotta make the circuit or draw the circuit on PCB. But before I cu'd draw the route I gotta find out if the ICs available on market, then I just found out the next problem!!! because some components required on my project can't be found on market I gotta replace the component with another one whose function on circuit is the same, it means I gotta redesign my circuit. And in fact I have redesigned my circuit several times becuze of this shit! OOOUUH.....

Ouh... sometimes your creativity is even limited by the market... the demands may determine what u gonna make in electronics work.... what would U say beside " U re just less creative"?

Aerospace Electronic Acronyms and Definitions

2008-11-25T07:20:00.000-08:00

The terms listed below are those which are usually used in electronic eng. especially Aerospace Electronic; completely taken from: The Clemson University Vehicular Electronics Laboratory(http://www.cvel.clemson.edu/aero/tutorials/definitions.html) with little changes. I hope you could find the terms you are looking for,

ABS - Antilock Brake System

A mechatronic system that senses when the wheels are skidding during braking and pulses the brake pressure to allow the wheels to turn just enough to maintain control of the car.

AF - Antenna Factor

The ratio of the received field strength to the voltage appearing at the terminals of a receiving antenna OR the ratio of the transmitted field strength at a specified distance to the voltage applied to the terminals of a transmitting antenna. Antenna factors are functions of position and frequency.

ALSE - Absorber-Lined Shielded Environment

An EMC test environment consisting of a shielded room with material on the walls and ceiling that absorbs electromagnetic radiation.

ARINC - (originally) Aeronautical Radio, Inc

Now officially called ARINC Incorporated, this company is an aerospace industry contractor. Among other things, they develop and maintain a variety of aerospace electronics standards.

ASIC - Application Specific Integrated Circuit

An integrated circuit that designed and built for a specific application, usually in a specific product or product line.

BCI - Bulk Current Injection

A type of EMC test where common-mode currents are induced on the power and communications cables of the device under test.

CAN - Controller Area Network

A common network protocol used in automotive applications. CAN buses employing twisted wire pairs were specifically designed to be robust in electromagnetically noisy environments. The applications of CAN bus in automobiles include window and seat operation (low speed), engine management (high speed), brake control (high speed) and many other systems. CAN buses can also be found in other embedded control applications such as factory automation, building automation, and aerospace systems.

CENELEC - European Committee for Electrotechnical Standardization

CENELEC’s mission is to prepare voluntary electrotechnical standards (including EMC standards) that help develop the Single European Market/European Economic Area for electrical and electronic goods and services removing barriers to trade, creating new markets and cutting compliance costs.

CISPR - Committee on Special International Committee on Radio Interference

CISPR is an international organization concerned with developing standards for detecting, measuring and comparing electromagnetic interference in electric devices.

CMOS - Complementary Metal Oxide Semiconductor

A semiconductor fabrication technology characterized by relatively low quiescent power consumption capable of very high speed switching. Most digital semiconductor devices in an automobile including all of the microprocessors and microcontrollers are CMOS devices.

CPU - Central Processing Unit

The part of a microprocessor or microcontroller that does the arithmetic computations.

DSP - Digital Signal Processor

A microprocessor optimized to digitize analog signals and process the signal information.

ECM - Engine Control Module

An electronic module that controls the operation of an internal combustion engine including the throttle, fuel injection and spark timing.

ECU - Electronic Control Unit

The device in an automotive electronic system that controls the operation of the system. A typical automobile will have dozens of ECUs.

EEPROM - Electrically Erasable Programmable Read only Memory

Electronic memory devices that keep information stored even without power, but can be erased and reprogrammed electrically.

EMC - Electromagnetic Compatibility

The ability of an electronic device or system to function without error in its intended electromagnetic environment.

EMD - Electromagnetic Disturbance

Any electromagnetic phenomenon that may interfere with the normal function of an electronic device.

EMI - Electromagnetic Interference

The disruption of an electronic device or system due to an electromagnetic phenomena.

EMP - Electromagnetic Pulse

Strong electromagnetic transients such as those created by lightning or nuclear blasts.

ESD - Electrostatic Discharge

A sudden surge in current usually due to an electric spark or dielectric breakdown characterized by risetimes less than one nanosecond and total pulse widths on the order of microseconds.

EUROCAE - European Organisation for Civil Aviation Equipment

EUROCAE is a non-profit organization whose members are aviation stakeholders including Manufacturers (aircraft, airborne equipment, ATM systems and ground equipment), Services Providers, National and International Aviation Authorities and Users (Airlines, Airports, operators) from Europe and elsewhere.

EUT - Equipment Under Test

The device being evaluated by an EMC test (see also DUT).

EW - Electronic Warfare

A battle strategy that involves disabling an enemy's electronic communications or controls, usually by generating an interfering signal or electromagnetic pulse with sufficient energy to damage electronic circuits.

FADEC - Fully Automatic Digital Engine Controller

The computer that controls all aspects of an aircraft engine's performance (piston or jet engines).

FFT - Fast Fourier Transform

An algorithm for quickly calculating the frequency-domain representation of a time-domain signal.

HEMP - High-altitude Electromagnetic Pulse

Strong electromagnetic transient field that is created by a nuclear device discharged high in the atmosphere (also sometimes referred to as NEMP or Nuclear Electromagnetic Pulse).

ICM - Ignition Control Module

The electronic control for the ignition system.

IEC - International Electrotechnical Commission

The IEC is an international organization that prepares and publishes international standards (including many EMC standards) for all electrical, electronic and related technologies.

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

IEEE is the world's leading professional association for the advancement of technology. The IEEE name was originally an acronym for the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. Today, the organization's scope of interest has expanded into so many related fields, that it is simply referred to by the letters I-E-E-E (pronounced Eye-triple-E).

ISO - International Organization for Standardization

ISO is a network of the national standards institutes of 157 countries, one member per country, with a Central Secretariat in Geneva, Switzerland, that coordinates the system.

LED - Light Emitting Diode

A light source of growing importance to the automobile industry. LEDs are more efficient and more durable than incandescent light sources.

LISN - Line Impedance Stabilization Network

A passive, two-port network that is placed between the power supply and the power input of equipment under test. It passes power to the equipment while providing a known high-frequency impedance. Test equipment for measuring the voltage on the power supply lines is connected directly to the LISN.

LTCC - Low Temperature Cold Fired Ceramic

A microelectronics packaging technology particularly well suited for wireless and high-frequency applications.

MEMS - MicroElectro-Mechanical System

Tiny electro-mechanical devices etched in silicon. MEMS technology is used to make a variety of sensors used in automobiles. MEMS sensors are small, rugged and low-cost in high volumes.

MOST - Media Oriented Systems Transport

A network protocol employing optical fiber used in entertainment applications.

NASA - National Aeronautics and Space Administration

NASA is the agency that oversees the U.S. space program.

NEMP - Nuclear Electromagnetic Pulse

Strong electromagnetic transient field that is created by a nuclear device discharged high in the atmosphere (more commonly referred to as HEMP or high-altitude Electromagnetic Pulse).

OATS - Open Area Test Site

An EMC test environment free of reflecting objects except a ground plane.

PCB - Printed Circuit Board

A board consisting of layers of copper connections separated by a fiberglass resin or ceramic dielectric. Electronic components are usually mounted on the top and/or bottom of the board.

PWM - Pulse Width Modulation

A technique for regulating the amount of energy conveyed in a digital (on/off) signal by regulating the width of pulses that are transmitted at a given frequency.

RADAR - RAdiation Detecting and Ranging

A technology that relies on the reflection of electromagnetic signals to determine the distance and velocity of far away objects.

RAM - Random Access Memory

Electronic digital memory that can be accessed by providing a specific address for the information desired.

RCS - Radar Cross Section

A measure of the strength of a radar signal reflection from an object. RCS is an indication of the range at which an object can be detected by radar.

ROM - Read Only Memory

Electronic digital memory that can be read, but not rewritten or erased.

RF - Radio Frequency

A frequency at which electromagnetic radiation of energy is useful for communications. Radio frequencies are designated as very low: 3 kHz to 30 kHz, low: 30 to 300 kHz, medium: 300 to 3,000 kHz, high: 3 to 30 MHz, very high: 30 to 300 MHz, ultrahigh: 300 to 3,000 MHz, super high: 3 to 30 GHz, and extremely high: 30 to 300 GHz.

RTCA - Radio Technical Commission for Aeronautics

RTCA, Inc. is a private, not-for-profit corporation that develops consensus-based recommendations regarding communications, navigation, surveillance, and air traffic management (CNS/ATM) system issues.

TEM - Transverse ElectroMagnetic

An electromagnetic plane wave where the electric and magnetic fields are perpendicular to each other everywhere and both fields are perpendicular to the direction of propagation. TEM cells are often used to generate TEM waves for radiated immunity (RI) testing.

SAE - Society of Automotive Engineers

A professional society for automotive and aerospace engineers. Formerly, SAE was an acronym for the Society of Automotive Engineers. Now, the society is officially called SAE International.

SMD - Surface Mount Device

An electronic component with no leads that is glued to a printed circuit board, then wave-soldered. Also called SMT devices (for Surface Mount Technology).

UAV - Unmanned (or Uninhabited) Arial Vehicle

An aircraft that is controlled remotely (or by program) without any human occupants.

XTALK - Crosstalk

A measure of the electromagnetic coupling from one circuit to another.

Space Shuttle Main Engines, small in size big in power

2008-11-23T03:49:00.000-08:00

This engine is somehow special one, because this high fuel consumption engine has small size as well as weight but really vast power. The article below is what I got from nasa.gov, coopsjokes.com, as well as other sources.

The engine of a space shuttle is actually consisting of three main engines, which are the two solid rocket boosters and the space shuttle engine itself. The space shuttle engine also consists of three main engines, which each of them is 14 feet long, 7.5 feet wide at mouth of nozzle.

The duration of the Shuttle’s powered flight is only 8.5 minutes, for which the main engines continue to operate after launch.

After the two boosters are jettisoned, the main engines provide thrust which accelerates the shuttle from 4,828 Km/h (3,000 mph) to over 27,358 Km/h (17,000 mph) in just six minutes to reach the orbit. Those three engines create combined maximum thrust of more than 1.2 million pounds.

During the accelerating, the main engines burn a half-million gallons of liquid propellant provided by the large external fuel tank, large tank between two boosters. The propellant mixture are 6 parts liquid oxygen to 1 part liquid hydrogen (by weight). This ratio of weight is used to produce thrust of 179,097 kilograms at the sea level and 213,188 kilograms at vacuum. For you know, the liquid hydrogen is the 2nd coldest liquid on Earth, which is minus 423 degrees Fahrenheit (-252.8 degrees Celsius).

From the combustion, engine’s exhaust is primarily water vapor as the hydrogen and oxygen combine. Those engines consume liquid fuel at a rate that would drain average family pool in less than 25 seconds and generating over 37 million horsepower, While, the boosters burn about 5 tons of propellant per second.

The main engines develop thrust by using high-energy propellants in a staged combustion cycle. The propellants are partially combusted in dual pre-burners to produce high-pressure hot gas to drive the turbopumps. The combustion is completed in the main combustion chamber. Temperatures in the main engine combustion chamber can reach 6,000 degrees Fahrenheit, which is higher than metal boiling point.

The engines can be throttled over a thrust range of 65 percent to 109 percent, which provides for a high thrust level during the liftoff and the initial ascent phase but allows thrust to be produced to limit acceleration to 3 g’s during the final scent phase. The engines are gimbaled to provide pitch, yaw and roll control during the ascent.

Afterburner

2008-11-20T09:47:00.000-08:00

Sebuah afterburner atau reheat adalah sebuah komponen tambahan yang ditambahkan pada beberapa mesin jet, terutama pesawat-pesawat supersonik di militer. tujuannya adalah untuk menyediakan peningkatan dorongan singkat, baik untuk terbang dengan kecepatan supersonik atau takeoff. Pada pesawat militer dorongan extra juga diperlukan pada saat combat atau saat tempur di udara. kondisi ini diperoleh dengan menginjeksikan fuel tambahan ke dalam pipa hilir jet dari(setelah) turbin. Bahan bakar ini disulut dengan gas panas dan menambah daya dorong pada mesin secara besar-besaran. Keuntungan dari afterburning tentu saja adalah tambahan thrust yang sangat signifikan, kerugiannya adalah konsumsi fuel yang sangat besar dan inefisiensi(ke-tidakefisien-an), meskipun hal ini masih bisa diterima dalam periode yg singkat selama afterburning dilakukan. Mesin jet dikatakan beroperasi "basah" ketika menggunakan afterburner dan "kering" ketika tanpa afterburner.

DESIGN

Sebuah afterburner mesin jet adalah seksi buangan (bagian exhaust) yang telah dikembangkan berisi injector-injector bahan bakar ekstra, dan karena mesin jet bagian upstream (sebelum turbin) akan menggunakan sedikit oksigen yg dihisapnya, afterburner adalah (pada bagian paling sederhananya), sejenis ramjet. Ketika afterburner dinyalakan, fuel is injected, yg telah siap dibakar, bertepatan dengan temperatur yg relative tinggi dari gas yg masuk. Pembakaran yg dihasilkan akan meningkatkan temperatur dari afterburner exit (nozzle entry, keluaran dari afterburner adalah masukan untuk nozzle) secara signifikan, menghasilkan peningkatan engine net thrust yang sangat tajam. Selain adanya peningkatan stagnasi suhu pada 'exit' afterburner, juga ada sebuah peningkatan pada aliran massa pada 'nozzle'(i.e. aliran massa entry afterburner ditambah dengan aliran bahan bakar afterburner yang effektif), tapi juga muncul penurunan pada tekanan stagnasi pada 'exit afterburner' (disebabkan oleh rugi-rugi mendasar akibat dari pemanasan, friksi atau gesekan dan juga rugi-rugi akibat turbulensi).

Peningkatan yang dihasilkan pada aliran volum dari exit afterburner ditampung oleh peningkatan luas throat dari 'propulsion nozzle'. Sebaliknya, mesin turbo bagian atas (upstream turbomachinery) dinyalakan ulang(mungkin menjadi penyebab 'compressor stall' atau hentakan kipas pada sebuah aplikasi turbofan).

Pada orde pertama, perbandingan kotor dari 'thrust' (afterburning/dry) adalah berbanding lurus dengan akar dari rasio temperatur stagnasi malalui afterburner (yaitu, exit/entry).

Pembatasan
Dikarenakan tingkat konsumsi fuel-nya yang tinggi, afteburner tentu tidak digunakan dalam waktu yang 'lama'(extended period), sebuah pengecualian adalah mesin Pratty & Whitney J58 yang digunakan oleh pesawat SR-71 Blackbird. Jadi, afterburner hanya digunakan pada saat dimana kebutuhan thrust sebesar mungkin menjadi sangat penting. Saat penting itu termasuk takeoff dari runway pendek(seperti pada pesawat carrier) dan situasi pertarungan udara.

Efisiensi

Karena gas buangan (exhaust gas) telah mereduksi oksigen pada pembakaran sebelumnya, dan karena bahan bakar tidak dibakar pada lajur udara bertekanan tinggi(highly compressed air column), maka secara umum afterburner tidak efisien dibandingkan dengan combustor utama. Efisiensi afterburner juga menurun secara signifikan jika, seperti pada umumnya, tekanan pada taipipe menururn karena bertambahnya ketnggian pesawat.

Meskipun demkian, sebagai contoh-pengecualian SR-71 mempunyai efisiensi yang lumayan pada ketinggian (high altitude) dengan mode afterburner(wet) untuk memenuhi kecepatannya yaitu mach 3.2 dan tentusaja tekanan tinggi karena ram effect.

Afterburner juga menghasilkan thrust yang sangat menyolok dan juga sangat besar, nyala api yang sangat 'mempesona' di belakang mesin. Api buangan ini bisa menunjukkan 'shock-diamond', yang disebabkan oleh 'gelombang kejut' yang timbul karena perbedaan tipis antara tekanan atmosfer sekitar pesawat dengan tekanan exhaust atau lubang buang. Ketidakseimbangan itu menimbulkan osilasi pada diameter semburan jet melampaui jarak yang jauh dan mengakibatkan ikatan yang tampak dimana tekanan dan suhu mencapai puncaknya.

Info lebih lanjut, Wikipedia.

Trhust to Weight Ratio

2008-11-20T09:14:00.000-08:00

Ada 4 gaya yang bekerja pada setiap pesawat ketika terbang: gaya angkat, berat, gaya tolakan (thrust), dan gaya tahanan (drag). Gerak dari pesawat di udara bergantung pada besar dan arah relative ke kempat gaya tersebut. Berat pesawat ditentukan oleh ukuran (tentunya) dan material yang digunakan untuk membangun sang pesawat, bagian muatan dan juga seberapa banyak fuel yang di bawa olehnya. Berat selalu (karena gaya adalah besaran vektor)berarah ke pusat bumi. Thrust ditentukan oleh system pendorong (propulsion system) yang digunakan pada pesawat dan juga pada settingan throttle yang dipilih oleh pilot. Thrust berarah kedepan sepanjang garis pusat badan pesawat. Gaya angkat dan drag dalah gaya-gaya aerodinamika yang berdasarkan bentuk dan ukuran pesawat, kondisi udara, dan kecepatan terbang. Gaya angkat selalu berarah tegak lurus terhadap arah terbang dan drag berarah sepanjang garis terbang, yaitu berlawanan dengan arah thrust.

Seperti halnya lift to drag ratio yang merupakan parameter efisiensi untuk total aerodinamika pesawat, thrust to weight ratio adalah sebuah factor efisiensi keseluruhan daya dorong pesawat. Sesuai dengan hukum Newton kedua tentang gerak untuk massa yang konstan maka gaya sebanding dengan perkalian dari massa dengan percepatan benda.

F= m*a

Mari kita perhatikan percepatan horisontalnya dan mengabaikan gaya drag maka gaya yang bekerja hanyalah thrust F. Dari persamaan berat Newton:

W=m*g

Dengan W sebagai berat dan g adalah konstanta gravitasi yaitu sekitar 9.8m/s2. Maka massanya:

m=W/g

dan setelah kita subtitusikan kedua persamaan tersebut:
F=W*a/g

F/W=a/g

F/W adalah thrust to weight ratio dan berbanding lurus terhadap percepatan pesawat. Sebuah pesawat dengan thrust to weight ratio tinggi mempunyai percepatan yang besar. F-22 Raptor atau tanpa afterburner hingga mencapai kecepatan yang oleh pesawat tempur rata-rata hanya bisa dicapai dengan afterburner. adalah contoh pesawat yang memiliki thrust to weight ratio cukup istimewa, karena dia mampu terbang 'kering'.

Pada umumnya pesawat dengan thrust to weight ratio besar juga mempunyai excess thrust besar. Excess thrust menunjukkan kemampuan pesawat untuk ‘memanjat’. Jika thrust to weight ratio lebih besar dari satu dan dragnya kecil, maka pesawat akan mampu melaju tegak lurus seperti halnya sebuah roket. Demikian juga, sebuah roket harus mengembangkan harga thrust to weight rationya agar bisa terbang tegak lurus.

dari: www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane

Thrust Vector pada F-22 Raptor

2008-11-20T09:02:00.000-08:00

Pada mesin jet umumnya, sebuah nozzle mengarahkan aliran gas panas keluaran dari mesin atau afterburner. Biasanya, nozzle mengarah lurus keluar dari engine. Nozzle pada F/A-22, sebaliknya adalah ‘pengarahan’ nozzle yang pertama. Ini berarti pilot dapat menggerakkan atau mengarahkan nozzle up and down sebesar 20 derajat.

Gas yang keluar dari vector nozzle membantu mendorong hidung pesawat naik atau turun. Pengarahan (vectoring) ini meningkatkan roll rate pada pesawat sebesar 50%, membuat F/A-22 jauh lebih mudah bermanuver daripada pesawat-pesawat tempur lainnya.

Thrust vectoring dibangun pada flight control system, sehingga dia bekerja berdasarkan respon dari perintah sang pilot. Ketika pilot membelokkan pesawat, nozzle bergerak pada arah yang diinginkan bersama dengan permukaan elevator, rudder dan ailereon control. Ketiga permukaan yang disebutkan terahir adalah umum ada pada semua pesawat:

· Elevator mengontrol pitch (gerakan naik-turun) dari pesawat.

· Rudder mengontrol yaw….gerakan ke kiri-kanan pada sumbu vertical.

· Aileron mengontrol gerakan roll pada sumbu horizontal.

Dengan tambahan vector nozzle F/A-22 memiliki 4 tipe control surface.

Mesin F119 juga memberikan sebuah rasio thrust-to-weight yang besar pada F/A-22. Itu berarti behwa mesinnya mampu menangani bobot yang beberapakali lebih besar dari bobot pesawat, memungkinkan pesawat untuk akselerasi dan maneuver dengan cepat. (dari howstuffworks.com, serta sumber-sumber lain.)

F-22 Raptor, just a bit about

2008-11-18T22:07:00.000-08:00

Jet tempur ini menggunakan sepasang mesin high thrust-to-weight ratio baru, Pratt & Whitney F119-PW-100, yang didesain untuk operasi supersonic efisien namun tanpa afterburner (disebut supercruise), dengan daya tahan yang telah dikembangkan melebihi mesin-mesin yang ada pada saat ini. Teknologi lanjutan yang dipakai pada F119 memasukkan integrated flight-propulsion controls dan thrust-vectoring engine nozzle 2 dimensi (ke atas dan bawah) yang memberi F-22 maneuverability yang belum pernah ada. Pengembangan F119 dilakukan di Pratt & Whitney’s West Palm Beach, FL, Facility, sedangkan produksi di pabrik perusahaan di Middletown, CT. Pratt & Whitney telah membuat 27 mesin layak terbang selama EMD.

Didesain untuk operasi supersonic efisien tanpa afterburner dengan ketahanan yang melebihi mesin-mesin saat ini, F119 adalah sebuah mesin dengan thrust-to-weight ratio tinggi. F119 digunakan pada US air force/Pratt & Whitney research program serta untuk pesawat-pesawat tempur canggih lainnya. Mesin ini didesain dengan cara “integrated product development” untuk mencapai keseimbangan antara performa, keamanan & kelayakan, maintainability serta biaya life-cycle rendah. Selain itu, mesin ini mempunyai komponen yang lebih sedikit dan lebih tahan dari mesin-mesin jet tempur sebelumnya.

F119-PW-100 adalah sebuah kemajuan revolusioner dalam tenaga dorong jet tempur. Mesin ini mengembangkan dorongan yang lebih dari dua kali lebih lebih kuat daripada pesawat lain pada kondisi dibawah supersonic, dan bahkan dorongan yang lebih kuat daripada ketika pesawat biasa menggunakan afterburner sekalipun.

Sebuah F-22 akan didorong oleh dua buah mesin yang masing-masing memiliki 35,000-pound-thrust-class. Sebagai perbandingan, mesin yang menalangi F-15 dan F-16 memiliki range thrust rating antara 23,000 hingga 29,000 pound.

Mesin-mesin jet memperoleh thrust tambahan dengan injeksi bahanbakar secara langsung ke bagian exhaust mesin. Proses tersebut disebut afterburner (ada di artikel tersendiri), memberi sebuah boost seperti roket pada saat fuel dinyalakan pada exhaust chamber pesawat. Taruhannya adalah konsumsi fuel yang lebih besar, jumlah panas yang lebih, dan akibatnya, visibilirty lebih kepada pihak musuh (banyak heat seeker di militer).

F119 mampu mendorong F-22 mencapai Mach 1.4 bahkan tanpa menggunakan afterburner, yang memberikan sebuah range operasi yang lebih besar serta memungkinkan untuk operasi stealthier. Produk dari riset selama lebih dari 40 tahun pada high-speed propulsion system. F119 adalah bukti bahwa hi-technology tidak harus rumit.

Trust vector pada F-22 Raptor

Engineering on Human Body

2008-11-15T21:22:00.000-08:00

Engineering is kind of approach with which human kind try to make their life better in any point of view. It’s more than just applied science, because engineering can directly serve the human life. However, sometimes it’s too hard to determine where the scientist’s work ends and the engineer’s begins. Nowadays people can feel that their life is served by engineering works. That’s why Alfred P. Sloan Jr., for many years President of General Motor Corporation, said “The engineer typifies the twentieth century. Without his genius and vast contribution he has made in design, engineering, and production on material side of our existence, our contemporary life could never has reached its present standard”.

Among those branches of engineering, there is the one that is really close to the human body. So this kind of engineering doesn’t only serve the human need like electronic product but also serve the human body itself. That one is Biomedical Engineering, in which engineers try to work on something that can help doctor’s works. Couple days ago an international conference on biomedical engineering was held in Surabaya and fortunately I was one of the committees. My rules was actually not really important because all I needed to do was just to sit beside the moderator and prepare the file of every presenter on each parallel season. But, I could precisely follow their presentations, although I didn’t really understand their terms.

The presenters come from different background of disciplines but they presented the same themes. There was mechanical, electrical, and even aeronautics engineering. But mostly they were electrical engineers.

Here, I could really see the application of math and physics on another side of life, the application of math and physics on human body. Their papers mostly used applied mathematics in case of representing the human body activities. The method of signal processing was even used in this application. Because almost all of activity in our body is unpredictable, the method they used also raised some annoying error that could be danger in real assembling. That’s why; most of research that was brought into papers here was still in progress.

Biomedical engineering is somehow very interesting, because it’s not a single discipline of knowledge but more like multidisciplinary work.

Teka teki pesona novel Doyle

2008-11-15T03:13:00.000-08:00

(image: imaginaire.ca)

Sebuah buku berjudul A Handbook to Literature karangan C. Hugh Holman mendefinisikan sebuah cerita detektif sebagai “sebuah novel atau cerpen dinama terdapat sebuah kejahatan, biasanya pembunuhan - identitas sang pelaku tak diketahui – dipecahkan oleh seorang detektif melalui sebuah data-data logis dan interpretasi dari bukti yang gamblang, dikenal sebagai petunjuk (clues).” Sebuah kisah detektif yang bagus secara umum mengikuti semacam “peraturan tak tertulis”. Beberapa “peraturan” itu kurang-lebih adalah:
Pertama, kasus kriminalnya (crime) haruslah penting atau berarti, pantas dengan perhatian yang diterimanya. Sebagian besar cerita menyangkut pembunuhan, meski Conan Doyle mengikat mayoritas crime-nya seputar ketamakan dan pencurian.
Kedua, sang detektif harus hadir sebagai karakter yang mudah diingat. Harus cerdas, tentu, cerdas dan suka memperhatikan, namun juga memiliki kebiasaan khas, mungkin memiliki sebuah keistimewaan yang janggal yang bisa membedakan dia dengan orang lain. Lollipop Kojak, jas hujan Columbo yang lusuh, gadget keren James Bond, benda-benda itu membuat sang pahlawan kelihatan beda.
Ketiga, bersama dengan seorang detektif yang khas, harus ada seorang lawan yang luar biasa, seorang criminal yang cukup cerdik sebagai lawan dari sang hero. Sehingga pemecahan masalah tidak terlalu mudah.
Keempat, karena daya tarik dari sbuah kisah detektif terletak pada kesempatan bagi pembaca untuk menerka solusi yang akan ditemukan sang detektif, maka semua tersangka harus diperkenalkan diawal cerita.
Kelima, semua petunjuk yang ditemukan oleh sang detektif harus pula ada bagi pembaca.
Terahir, pada ahir cerita, solusi harus tampak jelas, logis, dan mungkin untuk terjadi. Kejahatannya tidak boleh berasal dari kecelakaan atau sangkut paut supranatural, dan sang detektif harus mampu menjelaskan semua aspek kasus dengan cara yang layak.
Terlepas dari semua kejahatan yang ada dalam cerita detektif, apa yang sebenarnya menarik dari kisah itu adalah kemampuan penulis membawa pembaca ke dalam ceritanya, menjadi bagian dari cerita, dan kemudian ikut menganalisa kasus yang mengalir dalam cerita tersebut. Yah, analisa! Itulah salahsatu kesenangan pembaca. Karena memang kecenderungan manusia untuk menyukai analisa baik objek real atau abstrak seperti matematik. Tak heran kalo kita sering menjumpai orang matematik yang suka analisa persoalan hingga mendalam meski hasilnya akan tetap setia di atas kertas karena terlalu jauh dari realitas, selain itu banyak juga penggemar kisah-kisah detektif yang bahkan sangat jijik melihat darah atau peristiwa pembunuhan di kehidupan nyata.

Kompatibilitas Windows Vista

2008-11-03T07:14:00.000-08:00

Sisi yang paling ditonjolkan dari Windows Vista adalah perkembangan fitur Grafis dan multimedia tools, selain dari sisi keamanan. Salah satu kekurangan dari Vista (sebagai OS baru) adalah dari sisi kompatibilitas, namun dalam Windows seri ini tersedia fitur Program Compatibility Wizard yang membantu Anda untuk menginstall software yang tidak "cocok" dengan Windows seri ini. Fitur ini bisa Anda temukan di Help and Support di bagian Information from Microsoft point ke 2 "Get your programs to work on this version of Windows".

Dengan fitur ini Anda bisa menyesuaikan settingan software yang Anda ingin install sesuai dengan berbagai OS Windows pendahulu Vista, tentunya dengan berbagai keterbatasan fitur. Namun, sayangnya dari pengalaman saya, saya belum pernah benar-benar sukses menginstall program yang saya inginkan. Setidaknya ini berarti bahwa fitur ini belum bisa dibilang user friendly, khususnya untuk pemula seperti saya, karena saya belum pernah melihat fitur ini bekerja dengan baik. Maksud saya, apakah program-program itu memang samasekali tidak kompatibel dengan Vista atau memang saya terlalu asing dengan OS ini. Jadi, kira-kira kenapa ya, program yang saya install gak pernah sukses dengan wizard ini?

Dulu momok sekarang classmate... abstrak

2008-10-29T23:34:00.000-07:00

(image from blog.talk360.com)

Apa yang dulu menjadi momok setiap ahir semester sekarang menjadi hal yang paling menyenangkan untuk dikerjakan. Yup, matematik memang momok bagiku waktu SMP. Tapi hari ini, persamaan-persamaan yang ,mereka bilang, gak jelas itu menjadi hal yang paling menyenangkan untuk dikerjakan daripada harus menulis laporan praktikum 18 lembar dengan tulisan tangan. Apalagi jika sang asisten praktikum memang sedikit suka "menyiksa" para praktikan.

Lantas kenapa waktu itu matematik sangat menyebalkan?

jawabannya mungkin karena kita kurang merasa asik waktu bergumul dengan persamaan-persamaan itu. Sebenarnya, dia digunakan hanya untuk representasi dari dunia fisik, dalam pemodelan berbagai permasalahan teknik, ekonomi dan lain-lain. Jika kita terlalu lama bergumul dengan "mereka" tanpa tahu aplikasinya kebanyakan dari kita pasti merasa bosan(kebanyakan, so ada beberapa orang yang memang senang bercinta dengan benda abstrak tanpa bosan).

Tapi hal yang lebih menakutkan adalah ketika kita dihadapkan dengan sistem fisik yang harus ditangani dengan model matematik, sedangkan kita belum benar-benar paham metodenya! Aagh... rasanya pasti kayak kehujanan pas keluar rumah di ahir musim kemarau. Sayang banget, kenapa rasa malas datang duluan sebelum seluruh bab terselesaikan? Padahal tinggal sedikit bgt.

Makanya sebelum hal yang sama terjadi dalam kuliah Anda yang sangat penting, lebih baik Anda belajar cara menangani kebosanan dalam matematik. Mungkin untuk saat ini, lucu kalo kita masih merasa risih dengan matematik, tapi sangat wajar kalo kita merasa risih dengan DOSEN! yah DOSEN!!!!

Dosen adalah sumber ilmu, kata mereka, tapi juga karena dosen kadang-kadang kuliah malah jadi semakin rumit, runyam! dan berahir dengan kebutaan... he he.. Itu fakta, banyak kuliah dengan topik-topik yang menyenangkan malah menjadi "mbulet kyk bolah bol" ketika sang dosen menjelaskan dengan bahasa pemrograman(???) yah dia mungkin gak tahu kalo para peserta kuliah adalah homosapien yang berbicara dalam bahasa mereka sendiri. yah.. itu adalah cobaan, sebelum kita lulus dan menjadi DJ nantinya.

Ok, balik ke rasa bosan, nah kalo bosan dengan math, Anda bisa melihat berbagai aplikasinya sehingga dia tampak lebih nyata. Seperti penggunaan Mapple, misalnya. Dengan begitu, matematik akan jadi lebih asik. Tapi untuk menghilangka kebosanan di kelas dosen yang "mantap" saya sendiri juga masih bingung, mereka pikir kitalah yang harus menyesuaikan dengan kondisi kelasnya. "This is my class, so if U wanna get an A on final, just do it on my way. it's my way or the hi way" kata sang dosen, "Ough Sh**!, we're done, Man!" sahut Iyus.

Matematik sangat luas, gak tau gimana dulu orang-orang "abstrak" itu berlomba-lomba untuk menambah koleksi persamaannya. Pantes kalo ada fisikawan yang bilang kalo setiap soal fisika bisa diselesaikan dengan sekurangnya 6 cara yang berbeda. Nah, kalo paham lebih dalam tentu sangat menyenangkan, yah, bukan hanya membantu tapi juga menyenangkan. Persamaan Kirchoff misalnya, persamaan yang sudah dikenal sejak SMP itu bisa diselesaikan dengan berbagai cara dalam math, ketika kita bicara arus rangkaian sebagai fungsi dari waktu i(t) dalam sebuah rangkaian RLC, maka analisa integral dan defferensialnya akan sangat menyenangkan alias "rumit". Tapi, sebenarnya ada transformasi yang bisa digunakan untuk menyelesaikan persamaan defferensial ini, misalnya Laplace. Nah, dengan Laplace transfomation kita bisa menyederhanakan berbagai operasi "ruwet" itu.

So, momok yang waktu SD dulu datang sebagai satu-satunya warna merah di rapor, sebenarnya adalah hal yang sangat menyenangkan kalo sering kita gunakan.

Latch dan Flip-flop (Bedanya..?)

2008-10-28T04:32:00.000-07:00

keterangan gambar = atas: rangkaian RS Flip-flop/latch; bawah: chip D flip-flop

Latch dan flip-flop adalah bagian dari rangkaian sekuensial dalam Logic Circuit.

Yaitu rangkaian logika yang uotputnya dipengaruhi oleh input sekarang dan output sebelumnya. Menurut definisi wikipedia latch adalah rangkaian elektronik yang mempunyai dua kondisi stabil dan karena itu dapat menyimpan satu bit informasi. Flip-flop juga didefinisikan demikian setidaknya secara teknis keduanya adalah sama dan Anda tidak akan mendapatkan perbedaan antara keduanya ketika mempelajarinya dari buku-buku teknik digital. Memang perbedaan antara keduanya belum pernah menjadi hal penting selama kuliah di kelas, sampai ketika pertama kali masuk Lab. Teknik Digital ada asisten iseng yang bertanya "kenapa harus ada latch dan flip-flop kalo memang keduanya sama?"....

bukankah kita melihat dua hal sama karena kita tak mampu melihat perbedaan antara keduanya..?

Nah... ternyata kuncinya ada pada kata "transparent" dan "non-transparent" flip-flop lebih "maju" dan praktis daripada latch yaitu: sudah berada pada satu paket chip dan karena itu Anda tidak akan melihat gate-gate dasar pada sebuah Chip Flip-flop yang Anda beli, makanya disebut n0n-transparent.

sebaliknya sebuah latch masih tersusun dari chip-chip yang berupa gate-gate dasar. Sehingga untuk menyusun latch kita harus membeli chip gate dasar yang diperlukan, karena dipasaran tidak ada chip untuk latch. Karena itulah latch disebut rangkaian transparent, maksudnya "jeroan"-nya masih kelihatan...

untuk fungsi yang lebih kompleks, dalam praktiknya latch tidak digunakan karena kurang praktis tentunya.

Jogjakarta day 2

2008-10-25T02:07:00.000-07:00

My mind’s washed away into a dream…
I was sitting with her in a long chair in Malioboro sidewalk, just like the first time I met her with other students of Atma. But there is something different. We’re separated although we sit on the same chair. She made a gap between us. And I just don’t know what to do, I feel so hesitate this time. It is all is because of my pathetic idea of leaving. But I got no solution for such damned trouble; I can’t even take their advices. I’m an introvert person; I got someone to love, someone to share my life with, but I never be able to solve my own troubles. We just clam up; everything is so still, as quiet as if no crowd walks in front of us. Something is wrong; everyone has gone.
The rain doesn’t fall but why everything gets so cold, so still? I can’t break this damned atmosphere. We never felt such ambience before. Why this shit happen on the last day I meet someone I love? This is not wat I hope to be on the last day I see my girl. People can just mock my fool idea, in spite of the fact that they don’t even feel the same suffering I do. Just they are so ridicules!!
Asshole… u never understand any fucking introvert boy like me…
wat if u were me, huh?
Wat if ur family can’t live normally becuze of ur shit on ur 20?
Do y’all still think that ur girl is the first thing u gotta figure out?
Fuck y’all! U can only make a mock of my shit.
El…please trust me, we shouldn’t go this way. This town is the best place ever for me; u gave me all I need. U gave me community, a family. You are my girl, my friend, the best one I got. Of course I never want this afflicting day come. But, just…
Unexpectedly, I feel a hand moves my shoulder”wake up Dude... come on! the sun has raised so high...” oh shit, its Igun woke me up”ooh Man... Wat an early bird! U wanna catch the worms? I’m still so sleepy, beside, you broke up my dream.”
”listen, I got an exam this morning and this is the last day. So, U gotta help me, just write a lil notes for me, you rewrite Mahfudz notes. I’m gonna need it. Come on...Just get up, grab the pen and U will be doing the best thing for ur god damned best friend in Jogja. At least for this time”
“What kind notes? U want me to help you to do some dishonest ways in exam?”
“Damn, u re right...hahaha...U knew me. Come on, just this time. It’s gonna be started on 7, and I still have alotta thing to do, I gotta bath first. Come on just help me.”

..oOo..

I try to call Maja, but her number isn’t even activated. It is Friday August 22nd 2008, the 5th day on the last week before my classes in Surabaya starts. I have actually told her that I was going to come by her place in Jogja, since we can only meet on holidays at home and never be able to see each other in Jogja itself. I don’t know, but I think she must be really busy with her “organization” in college. She had been interested in that field since in hi school before she entered “Jurusan Pendidikan Bahasa Inggris” of UNY. Well, it’s ok I can’t see her on the last time I stay in this town. But, actually it’s really deplorable. I actually wanted to see every meaningful person I ever met during in Jogja. I always try to make it the last, the last time I feel sad for moving and moving. Something really deplorable is my relationship with El, because she is the best friend I got, she is my only love, and now I gotta leave her because of my shit. Hence, I had long time decided, before I knew that its gonna be really pathetic, to end all of wat they call as running away from God’s destiny. I never ever want to run from my own troubles anymore, for they have been made for me to solve.

I ride my bike to every corner of UGM where I used to spend Sunday morning with my friends. But I don’t see anyone I knew. May be they haven’t return from holidays, or they may be really busy in their faculties with the new students.

Bitumen Aspal Buton sebagai Propelan Roket

2008-10-08T12:40:00.000-07:00

Setelah kabar gembira tentang keberhasilan para ilmuwan LAPAN menciptakan propelan secara mandiri, beberapa saat yang lalu muncul satu lagi berita penemuan propelan roket dari bitumen aspal.

Adalah sebuah penelitian hasil kerjasama Dislitbang TNI AL dengan Universitas Gadjah Mada selama kurang lebih satu tahun yang berhasil menemukan jenis propellant roket dari bitumen aspal. Dalam hal ini aspal yang digunakan adalah aspal dari Buton, karena hasil ekstrkasinya mengandung bitumen sekitar 20-35%. Sedangakan yang dibutuhkan untuk propelan hanya sekitar 20% bitumen. Dan aspal di belahan dunia rata-rata hanya mengandung 15% bitumen.
Rencananya, bahan ini akan digunakan untuk ‘menghidupkan kembali’ misil TNI AL yang propelannya telah melewati usia pakai. Seperti Strella-2 atau SA-7 dari Russia, yang disini dikenal dengan AL-1M(sebuah rudal panggul anti pesawat). Ir. Sayono (UGM) optimis propel-X, demikian bahan ini disebut, bisa digunakan untuk menggantikan propelan rudal seukuran MM-40 Exocet. ”Saya yakin karena burning time propel-X lebih bagus (singkat) dari propelan Exocet. Jika sustaine exocet mencapai 20 detik, propel-X hanya 13 detik. Sedang untuk booster, jika exocet 16 detik propel-X hanya 3 detik,” katanya. Bahan ini bahkan mampu mendongkrak kecepatan misil dari Mach 1.4 menjadi Mach 1.7.

Dari pihak UGM ,dalam hal ini Ir. Sayono, pada tahun 2000 telah mematenkan penemuannya yang berupa teknik ekstraksi aspal. Dia dicatat dalam 1000 inventor dunia sebagai penemu teknik ekstraksi aspal. Sebenarnya Ir. sayono sendiri bukanlah orang baru dalam bidang peroketan. Pada 1960-an saat UGM meluncurkan roket GAMA-1, 2, dan 3, beliau termasuk ke dalam tim pembuat roket tersebut. Selain itu, Alm. Prof Muslim, mantan guru besar Fisika UGM, juga termasuk mahasiswa yang terlibat dalam proyek itu.

Terlepas dari fakta apakah bahan ini akan digunakan untuk roket LAPAN atau tidak. Ini tetap sebuah kabar gembira bagi beberapa orang yang terlibat dalam bidang peroketan Indonesia dan sekaligus pencapaian hebat seorang putera bangsa. Patut disukuri karena dunia peroketan Indonesia sadang berada pada tahap dimana masyarakat umum mulai mempertanyakan prestasi LAPAN. Meskipun beberapa decade yang lalu Negara kita ini adalah yang kedua meluncurkan roket di Asia setelah Japan. Kini tampaknya hal itu memang layak untuk dipertanyakan.

Entah kapan LAPAN mampu menunjukkan taringnya baik di pandangan masyarakat Indonesia ataupun ASEAN. Yang jelas saat ini lembaga tersebut sedang berupaya keras untuk itu. Maklum, lembaga ini mulai vakum dalam bidang peroketan sejak pertengahan 1960-an dan berkonsentrasi pada pembuatan pesawat terbang. Namun, selain masalah tersebut kendalanya (bahkan mungkin kendala utama) adalah anggaran yang pas-pasan. Apalagi tahun 2008 anggarannya dikurangi oleh pemerintah, sehingga mengakibatkan beberapa agenda LAPAN harus ditunda.

Kalo kita tengok kegiatan peroketan diluat negeri, dimana klub-klub pehobi roket bahkan bisa meluncurkan roket dengan diameter sekitar 300mm, maka kita telah ketinggalan sangat jauh. Sepertinya selain butuh kemampuan yang mumpuni, para ilmuwan dan insinyur di Indonesia juga butuh kesabaran. Ya.. bangsa ini memang sedang membutuhkan orang-orang sabar.

Jogjakarta day 1(the first of the last)

2008-10-08T12:28:00.000-07:00

I raised my body from the chair when I was looking out the Sancaka windows. It’s Jogjakarta out there. It’s been two years I left this lil town, but my mind never goes far from here. For my biggest dream seemed to be embedded down this town, Jogjakarta. Since the first time I had big interest in science, physics. Before finally I gotta move out of here for another crazy reason. Craziest all my life, that reason is the most I hated one in my life.

The train entered the station of Tugu before it smoothly stops its all cars. I step out slowly with the entire crowd. I remember this station, it hasn’t changed much yet. And I think that’s the right way it should be. Jogjakarta has a really big power to pull me back as I always miss it, although it’s not a metropolitan like Jakarta, the brightest one in Indonesia. Yet there’s special charms make me feel homesick for it. I walked out the station, and just like it usually, a lot of becak drivers offer me their rides, but I just smile and walk away.

The sun is about right above my head, so hot out here. My sweats start coming out of my face, but I’m really glad this noon. I call Igun and tell him that I just arrived and I had to visit my board first before I see him. He is a very nice friend of mine and he is the only hope I got at least for this time. I walk along Malioboro then I come by the biggest mosque around for praying.

I arrive at junction of Kantor Pos Jogja and get into bus going to Bulaksumur. A couple minutes later I was there. After having lunch in a lil foods stall next to Arief board house I crossed the road to reach my long time board house, omahe Mbak Tatik, Miss Tatik home. I said salam when Mbak Tatik sister was clearing up this small shop. Then she got up and found me smiley,
”ooh.. Is that you? It’s been really long time, Nadzor, where have you been? A friend of yours told me that you’ve moved to Surabaya? Is that right?” she greeted. “Well, actually I ain’t moved anywhere. I lived with my friend near Monjali, and that’s why I never come by this home..Aha…, anyway Mbak, I brought something for you from my home. Here, just lil snacks but I’m sure it wud be hard to find around here.” Then she called her young cousin for that snack.

I go up stair and go into Andi’s room, but the guy has long time left it. The one with who I always shared has gone, moved somewhere else since he could not pay the rent, that’s what Mbak Tatik told me. I look around this room, a small room with no view outside of the only window through which air circulation can flow. But you’ll never find fresh air in this room. My belongings still stack in the corner, yet little neat. The book shelf Beni gave me is still left unused. Some big boxes contain many books of mine are also put down here. I lay down my tired body on the most comfortable bed in this room. A bed which sheet never got washed for months, this just indicates that someone lived in this room must have been a really lazy one. That is what Andi like. Despite his brilliant mind, he never got any idea to clean his room nor clear up his self either. I take off my cloth since this room is too warm for me, and then I fall to a sleep.

The sun was just about to set down when I opened my eyes and raised my body indolently from the bed. I grab the towel and then go down for bathing. I turn the spigot, fresh water wash my face. It’s so fresh, just much better than those in Surabaya. I wash my whole body, enjoying fresh water I never felt for long.

I go out for a walk, to take a look around my old college. Along the road I’m walking on, I reminisce every second I made in this place, the place where my great dream has been embedded long ago. University of Gadjah Mada is an old college in which the first experimental rocket of Indonesia was made and launched. Since my childhood I have been really curious with that thing, a rocket. But just recently when I reach high school I began searching for Indonesian rocket research information, and I found that UGM is the place where its first rocket was born which led this state to be the second to launch experimental rocket in Asia after Japan. But that was decades ago, before LAPAN (National Aerospace Institution) stopped its research in middle 1960s. Two years ago, I was a new student in UGM and I was really glad to know one of those people who were involved in constructing the rocket of 1960s. He is (the late) Prof. Muslim, a professor in physics. I joined his class on basic of physics, but he, as a professor, spoke in too high level of language of physics that I never even understood more than just 45%. Well, I think I needed special preparation before joining his class. Yet, I was really glad to know him, for he was just like a living legend for me.

I enter the Student Cooperative since I knew that it’s the only place where I can buy something I would never forget from this old college. Something like souvenir from a family tour. I know that what people should bring out from UGM is not needless complications or another complexities, but science, knowledge, both soft and hard skills for their future. Today, I’m not studying anything here. Just reminiscing my goddamned past. I have to face the reality, I mean; it’s all about my lame mentality, just lil reason of why my blur life runs so slow. This shit really dragged me backward. I think I better buy something than nothing to remember, something needless, a proof that I have ever been here when I reached 18.

The sun had just been down when I got out from the cooperative. I go to a place where I used to spend my leisure times, the old library of UGM, right next to my faculty. There is small room used as Musholla below the main stair on the ground floor. Of course there is no window on its wall, yet it’s not so sultry in this room. It’s the time for “Sholat Maghreb”; I wash my face to perform ablution before praying, and then perform the Maghreb.

On a floor one level above the Musholla, I see many students focus on what their read as if nobody realizes the day has changed to night. Book shelves, with both new and old literatures of many branches of science on them, stand in quite neat arrangement. I used to spend my days in this floor, this room. I left boring classes to library just to find some different things I never learned in physics, such as religion, philosophy and history.

I look out the window, the night has covered UGM. The night I used to pass after accomplishing regular lab-works two years ago. Tonight, I feel the same night, the same atmosphere; students hang out for some funs after their full day activities in college; people open their stalls along the road side around UGM, providing foods and places for us to hang out. What makes it different is just; my friends haven’t come back yet from their long holidays. Actually I come at improper time, but this is the only week before my classes in Surabaya begin.

I stand facing daily newspaper board, but I don’t really read the news. I’m being waiting; waiting for a right moment to call Firda; I really need to see her before leaving this town. For I don’t want people think that I told them fake about my study. But, of course I don’t tell her directly on phone about my removal. I just tell her that I need a camera for a certain necessity. She is the only student from my small high school who can reach university education in UGM. I know that she must be really disappointed to know his senior moved from this college for a simple reason.

Igun just replied my message I sent this noon. I tell him that I‘m in old library next to MIPA; and he say that he would see me in the front yard. I get out to the place as Igun told me. A view minutes later, a boy with Yamaha motorbike stop right next to me. It’s him! Oh God, this guy; he is not different with who he was two years ago. A guy who always perform like real biker, I mean; real racer.
“Oh... Dude, is that you?”
“Who do u think I’m huh? I’m the guy of Tegal who rode with ur ass at the last time meeting Risa two years ago!”
“U still remember that day? Risa, where is she now? I just kinda miss her, man. I felt like an idiot that day, why I aint ask for her phone number... ha…ha...Ha... I was so stupid. Wat about anybody else, Gun? Alvin, Johnson, all of those losers…ha…ha…ha!”
“Well, I still contact Alvin; he studied in MIPA too, just like ur ass. But, John has moved recently to Semarang, run after his dream. I never know Risa since that day and those gals in Neutrinoz I never heard ‘em either. Anyway, I’d like u to stay in my board tonight awa du u think? I live with other losers, Dude. Hahaha… come on, it’s gonna be nice.”
“U re the only hope I got ritnow, Man! As if no more place to stay downtown. Ok, let’s go. I aint get my dinna yet. Do U wanna treat me as well? hahaha…”

Pidato Tan Malaka pada Kongres Komunis Internasional ke 2

2008-10-08T12:16:00.000-07:00

Sodara! Setelah mendengar pidato-pidato Jenderal Zinoviev, Jenderal Radek dan sodara-sodara eropa lainnya, serta berkenaan dengan kepentingan, untuk kita di timur juga, mengenai perlunya front bersatu, saya pikir saya harus angkat bicara, atas nama Partai Komunis Jawa, for jutaan rakyat tertindas di Timur (Hindia Timur).

Saya harus mengajukan beberapa pertanyaan kepada kedua jenderal tersebut. Mungkin Jenderal Zinoviev tidak memikirkan tentang sebuah front bersatu di Jawa; mungkin front bersatu kita adalah sesuatu yang bebeda. Tapi keputusan dari Kongres Komunis Internasional kedua secara praktis berarti bahwa kita harus membentuk sebuah front bersatu dengan nasionalisme revolusioner. Seperti yang kita harus ketahui , bahwa membentuk sebuah front bersatu juga perlu bagi Negara kita, front bersatu kita tidak bisa berdampingan dengan para Demokrat Sosial tapi harus bersama para nasionalis revolusioner. Namun, taktik yang digunakan oleh para nasionalis seringkali berbeda dengan cara kita; sebagai contoh, pemboikotan dan perjuangan pembebasan kaum Muslim, Pan-Islamisme. Dua hal inilah yang secara khusus saya pertimbangkan, sehingga saya bertanya begini. Pertama, apakah kita akan mendukung gerakan boykot atau tidak? Kedua, apakah kita akan mendukung Pan-Islamisme, ya atau tidak? Bila ya, seberapa jauh kita akan terlibat?

Pemboikotan tersebut, harus saya akui, pasti bukanlah sebuah metode Komunis, tapi hal itu adalah salah satu senjata paling tajamyang ada pada situasi penaklukan politik-militer di (Hindia)Timur. Dalamm dua tahun terahir kita telah menyaksikan keberhasilan pemboikotan rakyat Mesir 1919 melawan imperialism Inggris, dan lagi pemboikotan besar oleh China di ahir 1919 dan awal 1920. Gerakan Pemboikotan terbaru terjadi di India Inggris. Kita bisa menganggap bahwa dalam beberapa tahun kedepan bentuk-bentuk lain pemboikotan akan terwujud di (Hindia) timur. Kita tahu bahwa ini bukan metode kita; ini adalah metode yang cukup borjuis, sesuatu yang dimiliki oleh para borjuis nasionalis. Lebih jauh kita bisa bilang; bahwa pemboikotan berarti dukungan terhadap home-grown capitalism; tapi kita juga telah menyaksikan bahwa setelah gerakan boikot di India, kini ada delapan ratus pemimpin menderita di penjara, bahwa pemboikotan telah membangkitkan sebuah atmosfer yang sangat revolusioner, memang gerakan boikot telah memaksa pemerintahan Inggris untuk meminta bantuan militer kepada Jepang,dalam artian hal itu akan berkembang menjadi sebuah pemeberontakan bersenjata. Kita juga tahu bahwa para pemimpin The mahommedan di india – Dr. Kirchief, Hasret Mahoni dan Ali bersaudara – adalah para nasionalis yang nyata; kita tidak memiliki rising untuk merekam pada saat Gandhi dipenjara. Tapi rakyat di India sangat paham apa yang diketahui oleh para pelaku revolusi di sana: bahwa sebuah kebangkitan local hanya bisa berahir dalam kekalahan, karena kita tidak punya senjata atau material militer lainnya di sana, karena itu pertanyaan dari gerakan boikot akan, sekarang atau nanti, menjadi sebuah tekanan bagi kita para Komunis. Baik di India maupun Jawa kita sadar bahwa banyak Komunis yang cenderung memprokamirkan gerakan boikot di Jawa, mungkin karena ide-ide Komunis yang berasal dari Rusia teah lama dilupakan, atau mungkin ada semacam perasaan leapas dari Komunis di India sebagaimana yang bisa menantang pada semua gerakan. Bagaimanapun juga kita dihadapkan pada pertanyaan: apakah kita akan mendukung taktik ini, ya atau tidak? Dan seberapa jauh kita akan terlibat?

Pan-Islamisme adalah sebuah sejarah panjang. Pertama saya akan berbicara tentang pengalaman kita di Hindia Belanda dimana kita pernah bekerja sama dengan para Islamis. Di Jawa kita punya organisasi yang sangat besar dengan banyak petani yang sangat miskin, yaitu Sarekat Islam. Antara 1912 dan 1916 organisasi ini memiliki sejuta anggota, mungkin sebanyak tiga atau empat juta. Itu adalah sebuah pergerakan popular yang sangat besar, yang timbul secara spontan dan sangat revolusioner.

Hingga 1921 kita berkolaborasi dengan mereka. Partai kita, terdiri dari 13,000 anggota, menuju pergerakan popular ini dan membawa propaganda di sana. Pada 1921 kita berhasil membuat Sarekat Islam mengadopsi program kita. Sarekat Islam terlalu gelisah di pedesaan mengenai control pabrik-pabrik dan slogan: Segala kekuasaan untuk para petani miskin, segala kekuasaan hanya untuk para kaum proletar! Dengan demikian Sarekat Islam membuat propaganda yang sama dengan milik Partai Komunis kita, hanya saja terkadang menggunakan nama yang berbeda.

Namun pada 1921 sebuah keretakan timbul sebagai hasil dari kritik janggal terhadap kepemimpinan Sarekat Islam. Pemerintah melalui agennya di Sarekat Islam mengeksploitasi keretakan ini, dan juga mengeksploitasi keputusan pada Kongres Komunis Internasional Kedua: Perjuangan melawan Pan-Islamisme! Apa kata mereka kepada para petani? Mereka bilang: Lihatlah, Komunis tidak hanya menginginkan keretakan, mereka ingin menghancurkan agamamu! Itu terlalu berlebihan untuk seorang petani muslim. Sang petani berpikir: aku telah kehilangan segalanya di dunia ini, haruskah aku kehilangan surgaku juga? Tak akan ! ini adalah cara seorang Muslim berpikir singkat. Para pembuat propaganda di antara agen pemerintah telah berhasil mengeksploitasinya dengan sangat baik. Jadi kita memiliki kertakan. (ketua: Waktu Anda telah habis)

Saya datang dari Hindia Belanda, dan melalui perjalanan selama empat hari .(Applause).

Para pengikut Sarekat Islam percaya pada propaganda kita dan tetap bersama kita di perut mereka, untuk menggunakan sebuah expresi popular, tapi di hati mereka mereka masih bersama Sarekat Islam, dengan surge mereka. Karena surge adalah sesuatu yang tak bisa kita berikan pada mereka. Karena itulah, mereka memboikot pertemuan-peretemuan kita dan kita tidak bisa melanjutkan propaganda lagi.

Sejak ahir tahun lalu kita telah bekerja kearah pembangunan ulang link dengan Sarekat Islam. Pada kongres kita Desember tahun lalu kita bilang bahwa Muslim di Kaukasus dan Negara-negara lain, yang bekerjasama dengan Soviet dan berjuang melawan Kapitalism Internasional, memahami agama mereka dengan lebih baik, kita juga bilang bahwa, jika mereka ingin membuat sebuah propaganda untuk agama mereka, mereka bisa, meskipun mereka tidak harus melakukannya di berbagai pertemuan tapi di masjid-masjid.

Kita telah ditanya di berbagai pertemuan public: Apakah Anda Muslim - ya atau tidak? Apakah Anda percaya pada Tuhan – ya atau tidak? Bagaimana kita menjawabnya? Ya, saya katakan, ketika saya berdiri di depan Tuhan saya adalah seorang Muslim, tapi ketika saya berdiri di depan banyak orang saya bukan Muslim (Loud applause), karena Tuhan berfirman bahwsanya banyak iblis di antara banyak manusia! (Loud applause.) Jadi kita bebankan sebuah kekalahan pada para pemimpin mereka dengan Qur’an di tangan kita, dan di kongres kita tahun lalu kita telah memaksa para pemimpin mereka, melalui para pengikutnya, untuk bekerjasama dengan kita.

Ketika sebuah serangan umum pecah Maret tahun lalu, para pekerja Muslim membutuhkan kita, karena kita memiliki petugas kereta api (railwaymen) di bawah kepemimpinan kita. Para pemimpin Sarekat Islam berkata: Anda ingin bekerjasama dengan kami, jadi Anda harus menolong kami juga. Tentu kita mendatangi mereka, dan berkata: Ya, Tuhan Anda maha kuasa, tapi Dia telah berfirman bahwa di dunia railwaymen lebih berkuasa! (Loud applause.) railwaymen adalah pelaksana executive Tuhan di dunia ini. (Laughter)

Tapi ini tidak menjawab pertanyaan itu, jika kita mempunyai keretakan lain mungkin kita bisa yakin bahwa para agen pemerintah akan berada di sana lagi bersama Pan-Islamisme mereka. Jadi pertanyaan tentang Pan-Islamisme adalah sebuah pertanyaan yang sangat mendadak.

Tapi sekarang pertam-tama orang harus paham benar apa arti dari kata Pan-Islamisme. Zaman dahulu, ini mempunyai sebuah makna historis dan berarti bahwa Islam harus menaklukkan seluruh dunia, pedang di tangan, dan ini harus dilakukan di bawah pemimpin seorang Khalifah, dan Sang Khalifah haruslah keturunan Arab. 400 tahun setelah meninggalnya Muhammad muslim terpisah menjadi tiga Negara besar dan kemudian Perang Suci telah kehilangan arti pentingnya bagi semua dunia Islam. Kemudian hilang arti bahwa, dengan nama Tuhan, Kholifah dan agama Muslim harus menaklukkan dunia, karena Kholifah Sepanyol mengatakan, Aku adalah benar-benar Kholifah, aku harus membawa panji (Islam), dan Kholifah Mesir mengatakan hal yang sama, serta Kholifah Baghdad berkata, Aku adalah Kholifah yang sebenarnya, karea aku berasal dari suku Arab Quraisy.

Jadi Pan-Islamisme tak lagi memiliki arti sebenarnya, tapi kini dalam prakteknya memiliki sebuah arti yang benar-benar berbeda. Saat ini, Pan-Islamisme berarti perjuangan untuk pembebasan bangsa, karena bagi pemeluknya islam adalah segalanya: tidak hanya agama, tapi juga Negara, ekonomi, makanan, dan lin sebagainya. Dengan demikian Pan-Islamisme saat ini berarti persaudaraan antar sesame Muslim, dan perjuangan kemerdakaan bukan hanya untuk Arab tapi juga India, Jawa dan semua Muslim yang tertindas. Persaudaraan ini berarti perjuangan kemerdekaan praktis bukan hanya melawan kapitalisme Belanda, tapi juga Inggris, Perancis dan Itali, karena itu melawan kapitalisme secara keseluruhan. Itulah arti Pan-Islamisme saat ini di Indonesia diantara rakyat yang tertinda colonial, menurut propaganda rahasia mereka – perjuangan melawan kekuasaan imperialis yang lain di dunia.

Ini adalah tugas baru kita. Hanya karena kita ingin mendukung perjuangan nasioanal, kita juga ingin mendukung perjuangan kemerdekaan 250 juta Muslim yang hidup di bawah kekuasaaan imperialis. Karena itu saya tanya sekali lagi: haruskah kita mendukung Pan-Islamisme, dalam pengertian ini?

So I end my speech. (Lively applause)

the DJs, Should they be SEXY..?

2008-10-07T04:26:00.000-07:00

my friend grabs my hand and pull me in to a dark place... dark room with a strange lighting.but the music sound so loud! Thus, the villager just say"wat da....fff?" he felt so surprised when he came into the room and found lotta people dancing in the dark room with laser on every corner... wow! he said.
He knew this is not a theater where the play su'd be on the stage. becuze those people act on the floor. This is not a play of star wars but this is just a music club... yup.. music club. He found a cute gal with a headset hanging on her neck, looks so busy with the desk in front of her... once she replace a plate on the desk. She must be the leader of this party... she is the DJ

so what is a DJ????
find them here: wikipedia, act as a Dj
also click espaciodeejays